PIDы для Torque

PID (параметр идентификации данных) - код, посылаемый блоку управления ECU, однозначно определяемый параметр, который должен тот вернуть. Для разных автомобилей могут отличаться даже по годам.

Теперь надо разобраться как редактировать, просматривать и добавлять дополнительные PIDы в программу Torque.

1. Нужно найти и скачать на смартфон набор PIDов в формате "csv", подходящий для вашего автомобиля. Некоторые из них можно найти в данной статье ниже по тексту.

2. Скачанный набор PIDов помещаем в папку ".torque/extendedpids". Папка ".torque" находится в корне карты памяти или памяти телефона. Обращаем внимание, что эта папка является скрытой и чтобы получить к ней доступ необходимо включить отображение скрытых папок. На скриншотах все действия с файлами производятся файловом менеджере "ES проводник", у вас может быть установлен другой.

3. Написать "csv" файл проще, чем прописывать дополнительные пиды в ручную в программе. Можно воспользоваться блокнотом или любым текстовым редактором, Microsoft Excel вносит ошибки при сохранении файла, лучше пользоваться редактором notepad++
В файле "csv" первой строчкой идет шапка, вторая и последующие строки - это создаваемые пиды, структура записи которых аналогична шапке.

4. Синтаксис формул PID.
Ответ ЭБУ обычно состоит из нескольких байт. Для обращения к определенному байту ответа используется буквенная адресация.
A-1 байт ответа, B-2, C-3, ..., Z-26, AA-27,AB-28,..
Для составления формулы используются следующие операции:
A*10 — умножение
A/2.5 — деление
A+B — сложение
B-10 — вычитание
A<8 - двоичный сдвиг влево
A&4 – побитовое И
() — порядок действий, (A<8)+B
{A:x} — x-тый бит первого байта. A = 00001010b = 09h, {A:0} = 0; {A:1} = 1
[XX] – значение PID, где XX - идентификатор PID, т.е. [0d]-скорость, [ff1001]-скорость по GPS
Baro() - значение внешнего давления или с PID [33] – от двигателя, или [ff1270] – с датчика телефона.
A^B – А в степени B
Log10(A) – Десятичный логарифм из А
SIGNED(A) - воспринимается как байт со знаком, где старший бит - знаковый
ABS(A) - модуль из А
VAL{имя PID} - значение датчика с заданным именем
Разделителем целой и десятичной части коэффициента является знак точки "."

Наборы PIDов:

• BYD F3 Delphi MT20U.csv
• BYD F3 ABS.csv
• Chevrolet_Aveo_Lacetti_Daewoo_Nexia_SiriusD42.csv
• Chevrolet_Aveo_sedan_2011_SiriusD42_1CCU.csv
• Chery_Tiggo_Delphi_system_2.0L-2.4L_4G63-4G64.csv
• Ford_Fusion_Restyle_2006_benzin_1.4L.csv
• Geely_Delphi_MT20U2.csv
• Geely_M797_Engine_system.csv
• Geely_ABS_MK70.csv
• GreatWall_Delphi_MT20U2_EOBD.csv
• Honda_Accord_2009.csv
• Hyundai_HD_Coupe.csv
• Hyundai_Elantra_2003.csv
• Kyron_D20DT.csv
• Kia_Sorento.csv
• Lifan_Solano_ABS_Mando.csv
• Lifan_Solano_ABS_Wanxiang.csv
• Mitsubishi_Pajero-4_3.0_V93W.csv
• Mitsubishi Outlander 2008-2015.csv
• Mitsubishi L200_NMPS_4D56_New_Pajero_Sport.csv
• OPEL_MERIVA_B_Benzin_A14XER.csv
• Opel_Astra-G_2002_Y17DT.csv
• Opel_Astra_K_1.6_2016.csv
• Opel_Vectra_B_X18XE.csv
• Renault_K9K_832_and_836.csv
• Reno_Trafic_II_diesel_2500.csv
• Renault_Trafic.csv
• Renault_Sandero_2014.csv
• Renault_Scenic_RX4_2002_diesel.csv
• Renault Fluence Megane контроль работы устройств.csv
• Renault_Fluence_Megane.csv
• Renault_Kangoo_ECU_DCM12_1.5l_DCI.csv
• Sagem2000.csv
• Siemens_ACR167_KWP.csv
• SsangYong_Kyron_Rexton_Action_Musso_Korando_бензин_2.3_MSE.csv
• Suzuki_Swift_2005.csv
• Toyota_AXIO_2ZR_2006.csv
• Toyota_Kami_Terios_K3-VE_Toyota_Duet_EJ_DE_TeriosKid_EF-DEM.csv
• Toyota_Corolla_2002_1CD-FTV.csv
• Toyota_Passo_1KR-FE.csv
• Toyota_Sienta_1NZ-FE_CVT.csv
• Toyota_Sienta_ABS_1NZ-FE_CVT.csv
• Toyota_Sienta_EMPS_1NZ-FE_CVT.csv
• Toyota_PRIUS_MHW11_Gybrid_Vehicle.csv
• Toyota_PRIUS_NHW10.csv
• Toyota_Vitz_1KRFE_2009.csv
• LADA Largus ABS.csv
• LADA Largus SRS.csv
• Yanvar_5_1.csv
• VAZ_Yanvar_7.2_EURO2.csv
• Yanvar_5.1.1.csv
• Mikas_10.3_ZAZ_Sens.csv
• Микас_11.csv
• Yanvar_7.2_EURO2.csv
• MUT_plugin_Import.csv
• UAZ_Patrion_M17.9.7.csv
• Yanvar_5.1.1_R83.csv
• VAZ_Itelma_Avtel_M73.csv
• Volvo_XC70_D5_2008.csv

В продолжение темы предлагаем ознакомится со статьей о Строках инициализации ELM327